国产手术机器人妙手的回春结构精巧的特点

打破国外垄断，年底上市。

国产手术机器人妙手的回春。

本报记者王言彬摄

60多项。

妙手机器人具有小型化，集成化，布局优化，结构精巧的特点突破了微创手术机械多自由度线传动解耦设计，从操作器可重构布局原理与实现，系统异构同构控制模型构建等三大关键技术难题，解决了机器人全套技术难题目前，该机器人系统已经申请了60多项发明专利，其中40多项已经获得授权

最近几天，青岛大学附属医院泌尿外科主任牛海涛教授稳稳坐在控制台上，双手操作主控制器，用脚踏和一台3D高清内窥镜操控器械，通过5G网络远程控制近3000公里外的贵州省安顺市西秀区人民医院手术室的妙手手术端，为患者实施机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术。

作为外科医生，牛海涛面临的挑战是，他所依赖的妙手手术机器人:能够同步，精准地复制粘贴他的动作，最终一步一步完成病灶的精准切除，保证患者在手术过程中不会出现明显的出血和周围器官损伤等并发症。

最后，手术成功了这种成功的原因不仅是外科医生高超的医疗技术，还有手术机器人的准确性和力量记者了解到，在国家医药产品管理局的授权下，国内已开展外科医生家用机器人此类联合手术168例

手术更加精准，医生坐着也能完成手术。

这款名为妙手的机器人被称为国产新一代原创手术机器人。

这是什么手术机器人。

9月下旬，《科技日报》记者驱车600公里来到位于山东省威海临港经济技术开发区的山东高伟手术机器人有限公司，在这里找到了答案。

在高伟机器人的工厂里，全新的手术机器人排成一排，延伸出去，目测的数量有四五十个高伟机器人负责人王告诉科技日报记者:我们已经为这个系统申请了60多项发明专利，其中40多项已经获得授权

记者了解到，在这60多项发明专利背后，机器人在安全技术，产品原型系统集成技术和三维显示技术等方面突破了重重障碍，取得了一系列重大技术突破。

同时，系统上的三维图像显示窗口可以利用探视镜头将手术视野放大数倍通过这个窗口，医生可以看到三维高清图像，视野更加清晰，手术质量明显提高此外，在妙手的帮助下，医生可以坐着完成手术，更容易进行长时间复杂的手术

手术机器人的发展不是取代医生，而是延伸医生的手术能力王树新教授说，在腹腔镜这样的微创手术中，人眼看到的屏幕是平的，图像放大倍数不大，但如果使用手术机器人系统，图像可以放大到10倍以上，机器人的机械臂可以进入腹腔，在屏幕上可以看到更大更立体的图像

打破国外垄断，解决完整的技术问题。

公开资料显示，2014年4月4日，中南大学湘雅三医院率先在国内开展了国产手术机器人修补胃穿孔和阑尾切除手术。

手术机器人集成了多种现代技术

手术经历了从传统开放手术到腹腔镜手术的转变，今天的手术机器人是它的第三次革命可是，手术机器人的市场需求巨大，门槛极高目前全球唯一成熟的产品来自美国，是基于斯坦福研究院开发的机器人手术技术

据不完全统计，20世纪90年代以来，美国已生产达芬奇手术机器人5000多台，其中200多台引进中国，用于承担普外科，泌尿外科，心脏外科，胸外科，妇科等领域的疑难手术。随着内镜手术机器人市场的扩大以及内镜手术机器人和辅助手术数量的持续增长，预计内镜手术机器人的普及率将不断提高，预计2026年将达到3%左右。。

为什么不多介绍一些这样的好产品呢业内人士告诉记者，达芬奇手术机器人非常昂贵，而且进口价格高达2000万元而且后期耗材需要从美国进口，价格也很高

如今，国产妙手机器人改变了这一切。

据王介绍，由天津大学与机器人公司合作的妙手机器人是一款具有自主知识产权的全新内窥镜辅助手术机器人其主要硬件，软件，材料和系统设计均为国内自主研发与国外进口手术机器人相比，妙手具有小型化，集成化，布局优化，结构精巧等特点突破了微创手术机械多自由度线驱动解耦设计，从操作器可重构布局原理与实现，系统同构控制模型构建等三大关键技术难题，解决了机器人全套技术难题

更值得称道的是，它的应用打破了国外手术机器人技术在全球的垄断，大大降低了国内患者的医疗费用。

克服落地障碍，妙手即将入市。

从镜头的贴膜制造到装配和最终成像的软件，我们突破了微创手术机器人系统的集成技术，打破了国外机器人系统在该领域的绝对垄断地位拥有完全自主知识产权的中国微创手术机器人实现了高端医疗设备的自主创新王树新说

很多人还记得去年央视播出的《挑战不可能》节目中的上述家用机器人。

与在700公里之外的主刀医生配合挑战远程缝合鸡蛋膜。

生鸡蛋壳内膜约0.07毫米厚，又薄又脆，这款国产机器人居然能够在上面飞针走线，缝合完成后还保证了鸡蛋液不流出，可见其功力。

根据消息显示，国内医疗机器人起步较晚，还处于发展初期，即技术与资本的投入阶段但鉴于各种医疗机器人会成为未来外科手术的主流，吸引了不少入局者各个团队的产品各有特色，互有竞争

医疗机器人领域的特点是高门槛，高壁垒，尤其是手术机器人领域，属于涉及多项高精尖技术的综合领域高工机器人产业研究所所长卢彰缘曾公开指出医疗机器人落地面临的困难，一方面国内更多的医疗机器人技术来自于高校和科研院所，从技术到产品，再到成熟化落地应用需要较长的周期做验证，迭代与完善，同时还需要多项行业认证，才能实现落地应用的第一步，另一方面，公众对医疗机器人的认知还不够，国内医疗体系还未大范围将医疗机器人纳入医保范畴，这也在一定程度上影响了医疗机器人的商业化落地进程

记者了解到，克服了种种落地障碍，今年年底，妙手机器人将走向市场。从内窥镜手术机器人的渗透率来看，2015-2020年渗透率将从0.37%提高到0.51%左右，渗透率仍处于较低水平。

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