成都汇阳投资关于宇树科技 IPO 过会，人形机器人全产业链催化来袭！

　　一、盘面行情速览：科技全线反攻，高潮之下市场波动加大

　　今日 A 股迎来七月收官战，科技主线全面爆发，市场呈现极致的“科技领涨、防御回撤”格局。截至收盘，三大指数集体大涨，科创 50指数涨幅近 rn3%，创业板指大涨超 3%，全市场超 4600 只个股飘红，两市成交额放量至约 2.54 万亿元，硬科技赛道资金承接力度极为充足。

　　人形机器人、AI rn具身智能及半导体存储等赛道经过前期的深度调整，今日迎来强势修复。市场需要理性看待短期波动，板块在经历超跌反弹后，短期波动会显著放大，可持续跟踪产业落地逻辑。

　　核心催化落地：A 股纯正人形机器人龙头宇树科技 IPO 走完全部流程，即将正式申购，全产业链迎来系统性重定价窗口。3 月 20 日公司科创板 IPO rn获上交所受理，仅 73 天过会、全程 104 天拿到证监会注册批文，创下 2026 年科创板最快审核纪录;7 月 30 日晚间正式披露发行安排，8 月 5 rn日启动初步询价，8 月 10 日全网申购，证券代码 688836，有望成为 A 股人形机器人第一股。本次 IPO 拟募资 42.02亿元，85% rn资金投向人形机器人本体扩产、具身智能大模型研发，远期万台级量产规划直接拉动上游零部件需求爆发。招股书基本面成色充足，2025 年营收 16.99 rn亿元、扣非净利润 5.9 亿元，是全球极少数规模化盈利的人形机器人企业，全年人形机器人出货量全球第一，G1 单款机型下线突破 11000 rn台，境内外渠道同步放量，美团、阿里、腾讯三大互联网巨头扎堆入股，美团为第一大外部机构股东，红杉、顺为等顶级创投全程押注。

　　二、整机端标杆确立，赛道从概念走向产业化

　　过去市场对人形机器人普遍停留在题材炒作，缺少盈利、量产双落地的 A 股整机标的，估值体系长期模糊。宇树科技登陆科创板将带来三大底层变化：

　　行业估值锚成型：一级市场投后估值 127 亿元，发行对应整体估值约 420 rn亿元，上市后市值具备成长空间，为人形机器人整机、上游零部件提供清晰业绩对标，具备稳定供货、大额长单的供应商将迎来估值抬升;

　　国产替代逻辑强化：宇树人形机器人核心零部件国产化率超 90%，募资扩产将持续拉动国内减速器、伺服电机、3D rn视觉、传感器批量采购，海外进口替代空间全面打开;

　　具身 AI 赛道扩容：近半募资投入机器人通用大模型研发，打通“硬件本体 + 智能大脑”全栈布局，带动 AI rn算法、视觉感知、算力配套产业链同步受益。

　　三、上游核心受益标的分层梳理(按业务合作确定性排序)

　　第一梯队：供货 + 股权双重绑定，订单增长具备弹性

　　既为宇树稳定批量供货核心零部件，又通过产业基金间接持有公司股权，可同步承接订单增量与股权增值带来的价值变化。

　　中大力德

　　宇树第一大减速器供应商，行星 / 谐波减速器采购占比超 63%，签订 2025?2027 年 32 亿元长期供货框架协议，配套 H2 rn人形机器人腿部、腰部重载关节;通过深创投产业基金间接参股宇树。减速器占人形机器人整机成本 rn35%，宇树产能翻倍将直接拉动公司营收放量，是产业链弹性较高的配套企业。

　　卧龙电驱

　　无框力矩关节电机主力供货商，承接宇树 60% 以上电机采购，共建人形机器人联合实验室，共享 200 余项机器人关节专利，年均对宇树稳定营收超 2.3 rn亿元;通过金石成长基金间接持股宇树。电机是人形机器人动力核心，量产爬坡阶段订单持续性较强。

　　长盛轴承

　　人形机器人自润滑关节轴承独家供应商，单台机器人耗用 160 rn套轴承，属于整机刚需耗材，不受终端产品降价周期冲击;产业资本底层基金参股宇树，供货周期贯穿全系列四足、人形机型，业绩稳定性突出。

　　第二梯队：独家核心量产供货，大额订单落地(纯业务受益)

　　无股权绑定，但为宇树不可替代核心零部件，已实现批量交付，有望受益 42 亿募资扩产带来的增量订单。

　　绿的谐波

　　轻量化谐波减速器龙头，宇树人形机器人手臂、手腕、灵巧手专用配套，轻负载关节标配产品，人形机器人单台谐波减速器用量 14 个以上，随 G1、H2 rn机型放量持续提升供货规模。

　　奥比中光

　　3D 视觉传感器核心供应商，独占宇树 72% 视觉采购份额，签署15 rn万套长期供货协议，为人形机器人环境识别、导航、抓取提供“机器视觉眼睛”，是具身智能感知层刚需标的。

　　蔚蓝锂芯

　　人形、四足机器人专用动力电池定点供应商，负责整机续航核心配套，宇树海内外 ToB、ToC 终端销量增长直接带动电池出货爬坡。

　　兆威机电

　　微型传动模组独家配套五指灵巧手，负责手部精细抓取驱动，人形机器人商业化落地后灵巧手需求持续上行，细分赛道壁垒显著。

　　科大讯飞

　　具身智能大模型战略合作伙伴，联合开发机器人语音交互、环境感知算法，宇树全系机型搭载讯飞智能交互系统，深度受益机器人 AI 大脑迭代红利。

　　第三梯队：产业链配套辅助标的，板块景气提升带来联动催化

　　覆盖结构件、芯片、触觉传感器、动作捕捉等配套环节，随板块整体行情共振走强。

　　长盈精密：人形机器人轻量化机身结构件核心供应商;

　　汉威科技、柯力传感：联合开发六维力传感器、柔性电子皮肤，提供机器人触觉感知;

　　帝奥微：信号传输芯片批量配套宇树视觉模块;

　　凌云光：动作捕捉设备配套机器人研发调试产线。

　　四、海外产业共振，打开长期成长天花板

　　海外人形机器人同步进入量产周期，进一步验证赛道长期空间，反向提振国内供应链估值：

　　特斯拉 Optimus Gen3 关停燃油车产线扩产人形机器人，远期千万台产能规划，全球人形机器人万亿市场空间确立;

　　海外 Figure、波士顿动力持续加大国产零部件采购，国内减速器、电机厂商同步实现内外双循环出货;

　　宇树科技境外收入常年占比超 35%，产品远销亚洲、欧美，国内供应链同步跟随整机出海，增量空间不止国内市场。

　　五、后续跟踪核心催化信号

　　8 月 5 日宇树科技初步询价定价，发行估值将直接影响板块短期情绪;8 月 10 日正式申购前后，人形机器人板块有望迎来阶段性行情窗口;

　　宇树科技产能落地进度：募资扩产项目投产节奏、人形机器人月度出货量数据;

　　核心供应商月度订单公告、新增长期供货框架协议;

　　政策端：工信部人形机器人核心零部件国产化专项扶持细则落地;

　　海外催化：特斯拉 Optimus 量产产能释放、全球人形机器人厂商采购招标。

　　六、行情总结

　　宇树科技作为 A 股首只规模化盈利人形机器人整机标的，IPO 过会并启动申购，是人形机器人产业从概念炒作转向业绩兑现的标志性事件。42 rn亿元募资全额投向本体扩产与具身 AI 研发，将带动上游减速器、伺服电机、3D rn视觉、传感器全链条订单持续放量。行业可关注供货与股权双重合作的相关企业，中长期跟踪绿的谐波、奥比中光等独家核心零部件龙头。人形机器人是 AI rn下半场具身智能核心载体，产业长期成长逻辑明确，但短期板块涨幅较大，需跟踪订单落地、产能爬坡等实锤数据，关注具备真实业绩支撑标的。

　　风险提示：

　　行业竞争加剧风险：国内外人形机器人企业加速扩产，行业价格战或压缩零部件企业利润;

　　技术迭代不及预期风险：通用人形机器人算法、关节技术研发进度慢于市场预期;

　　订单落地不及预期风险：宇树科技产能释放、下游客户采购量存在不确定性;

　　估值波动风险：板块短期涨幅较高，受资金情绪、海外科技行情影响波动加大;

　　宏观需求风险：制造业资本开支疲软，人形机器人商业化落地速度低于预判。

　　内容来源：上交所 IPO 公告、宇树科技招股说明书、中信证券机器人行业研报、国泰君安硬科技专题报告、产业调研订单数据。

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